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Control Inteligente de un Sistema Robótico CyberForce

Juan D. Ramírez/Omar A. Domínguez R./Luis E. Ramos V.

Los sistemas de interacción física hombre-robot (HRpI), corresponden a plataformas ideadas para la transmisión de conocimiento, a partir del contacto kinestésico entre un humano, y un dispositivo robótico con dinámica inercial y tribológica baja o nula. Sus aplicaciones en entrenamiento, tele-operac...