Ingeniería de la Automatización Industrial. 2ª Edición ampliada y actualizada.

Piedrafita Moreno, Ramón

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La Ingeniería de la Automatización Industrial ha efectuado un enorme progreso en las últimas décadas. Elementos de hardware cada día más potentes, la incorporación de nuevas funcionalidades, y el desarrollo de las redes de comunicación industriales, permiten realizar excelentes sistemas de Automatización Industrial en tiempos mínimos. En el presente texto se pretende ofrecer una visión amplia y actual de los sistemas de Automatización Industrial. En los primeros capítulos se abordan las técnicas básicas de automatización y se estudian los Autómatas Programables, los sensores y actuadores, y los sistemas de cableado, así como el funcionamiento y la seguridad de los sistemas automatizados. Se dedican tres capítulos completos a los buses de campo, partiendo del bus AS-i, se analizan los buses industriales FIPIO, Profibus e Interbus. El último de estos capítulos está dedicado a la aplicación de Internet al campo de la automatización industrial. En los siguientes capítulos se pretende guiar al lector para que asimile un método de modelado y programación de los sistemas de fabricación industriales. Dicho método parte del conocimiento de una herramienta concreta: las redes de Petri. Además se profundiza en la programación en Grafcet y en la implementación programada de la Guía de Estudio de Modos de Marchas y Paradas. La obra, aunque en principio nació con el objetivo de servir de libro de texto para los estudiantes de Ingeniería y de los últimos cursos de formación profesional, se dirige igualmente a todos los usuarios interesados en introducirse y avanzar en las últimas tecnologías del campo de la Automatización Industrial. Ramón Piedrafita Moreno aporta los conocimientos adquiridos en los últimos años en labores de dirección y elaboración de proyectos y el desarrollo de aplicaciones de Supervisión Industrial, seminarios y cursos de especialización impartidos y sobre todo en la docencia en la Universidad de Zaragoza en Asignaturas como Informática Industrial. El libro contiene un CD-ROM que incluye el software de programación de Autómatas PL7-Pro, los ficheros de los programas, documentación sobre sensores y sobre seguridad en sistemas automatizados, y enlaces a contenidos adicionales disponibles en Internet.

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Índice

AUTOR PRÓLOGO INTRODUCCIÓN CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN A LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 1.1 La automática 1.2 Autómatas en la historia 1.3 Automatismos industriales 1.4 Sistemas de Fabricación 1.5 Realización tecnológica del control 1.6 Sistemas Automatizados 1.7 Funciones Básicas del Autómata Programable 1.8 Nuevas Funciones y elementos de Automatización Industrial CAPÍTULO 2. AUTÓMATAS PROGRAMABLES INDUSTRIALES 2.1 Estructura modular del Autómata Programable 2.2 Entradas/Salidas Digitales 2.3 Entradas/Salidas Analógicas 2.4 Objetos de Lenguaje del Autómata 2.5 Estructura de la Memoria del Autómata 2.6 Lenguajes de programación de autómatas CAPÍTULO 3. SENSORES Y ACTUADORES 3.1 Sensores 3.2 Cableado de sensores a Módulos de Entradas 3.3 Control mediante módulos de salidas digitales 3.4 Accionamientos de velocidad constante 3.5 Accionamientos de Velocidad Variable 3.6 Accionamientos neumáticos CAPÍTULO 4. SISTEMAS DE CABLEADO 4.1 Introducción 4.2 Cableado Clásico 4.3 Sistemas de precableado 4.4 Entradas/Salidas Distribuidas 4.5 Autómatas Multirack CAPÍTULO 5. FUNCIONAMIENTO Y SEGURIDAD DE LOS SISTEMAS AUTOMATIZADOS 5.1 Introducción 5.2 Funcionamiento interno de un Autómata Programable 5.3 Estructura Multitarea 5.4 Autómatas Multiprocesadores 5.5 Módulos especializados 5.6 La Seguridad de Funcionamiento 5.7 Seguridad de funcionamiento en los Autómatas Telemecánica 5.8 Control basado en PC CAPÍTULO 6. FUNCIONES ESPECIALIZADAS 6.1 Introducción 6.2 Módulos de entradas/salidas reflex 6.3 Módulos de contaje rápido 6.4 Módulos de control de ejes 6.5 Control de motores paso a paso 6.6 Identificación de productos 6.7 Comunicación CAPÍTULO 7. BUSES DE CAMPO 7.1 Introducción 7.2 El bus AS-i CAPÍTULO 8. BUSES INDUSTRIALES 8.1 Introducción 8.2 El bus FIPIO FIPIO 8.3 Profibus 8.4 Bus Interbus 8.5 Características de los Buses de campo CAPÍTULO 9. INTERNET EN LOS SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL 9.1 Introducción 9.2 Ethernet industrial 9.3 Autómatas servidores web 9.4 Configuración de redes Ethernet 9.5 Bus de campo Ethernet 9.6 Buses de campo clásicos y Ethernet 9.7 Sistemas Scada servidores de Internet CAPÍTULO 10. MODELADO Y PROGRAMACIÓN DE SISTEMAS DE EVENTOS DISCRETOS 10.1 Introducción 10.2 Modelado mediante grafos de estados 10.3 Metodología para realizar los programas de Autómata 10.4 Las Redes de Petri CAPÍTULO 11. EL GRÁFICO DE MANDO ETAPA/TRANSICIÓN: GRAFCET 11.1 Introducción 11.2 Elementos básicos del Grafcet 11.3 Acciones 11.4 Reglas de Evolución del Grafcet 11.5 Estructuras en Grafcet 11.6 Programación del Grafcet en Autómatas Grafcet 11.7 Macroetapas 11.8 Ejemplos de programación en Grafcet CAPÍTULO 12. GUÍA GEMMA 12.1 Introducción 12.2 Procedimientos de parada y puesta en marcha 12.3 Proceso en funcionamiento 12.4 Proceso en fallo 12.5 Implementación básica de Gemma 12.6 Estructura del programa 12.7 Ejemplo de programación: control de un vehículo transbordador CAPÍTULO 13. IMPLEMENTACIÓN AVANZADA DE LA GUÍA GEMMA 13.1 Introducción 13.2 Descripción de la instalación automatizada 13.3 Implementación programada de Gemma 13.4 Parada de Emergencia y Rearme 13.5 Arranques en frío y rearranques en caliente 13.6 Programación con macroetapas 13.7 Desactivación de salidas en el módulo preliminar CAPÍTULO 14. AUTOMATIZACIÓN DE UN TRANSPORTE DE SUELO 14.1 Introducción 14.2 Gestión del transbordo de carrocerías 14.3 Descripción de las máquinas de la instalación 14.4 Descripción de la automatización de la instalación 14.5 Programación de los Autómatas CAPÍTULO 15. AUTOMATIZACIÓN DE UNA LÍNEA FLEXIBLE DE MONTAJE DE HORNOS 15.1 Introducción 15.2 Captadores y accionadores de las mesas 15.3 Funcionamiento de la Zona 2 15.4 Hardware y Cableado de la Zona 2 15.5 Programa de Autómata BIBLIOGRAFÍA MANUALES TÉCNICOS PÁGINAS WEB CONTENIDO DEL CD-ROM ÍNDICE ALFABÉTICO

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