¿Quieres ser un experto en la nueva generación de controladores SIEMENS con TIA Portal? En la era de la digitalización y de la Industria 4.0, los controladores industriales, la digitalización, la integración y la nube son conceptos fundamentales. El controlador que se estudia en este libro, el actual S7 1500 de SIEMENS, apuesta fuerte por la Industria 4.0 y lidera la iniciativa de esta nueva aventura. La gran experiencia como profesor del autor, de más de 30 años enseñando a jóvenes profesionales del Centro Salesianos de Zaragoza, hace de este texto un manual eminentemente práctico. De forma guiada, el libro avanza desde lo simple a lo complejo -con explicaciones claras y sencillas- e incluye: o La programación de los controladores de S7 1500 como continuación del S7 300. o La programación de los controladores de S7 1500 en el lenguaje AWL/KOP y SCL. o Características de los nuevos controladores, como el acceso optimizado a bloques y la nueva distribución de la memoria. o El concepto de programación universal, según la norma IEC 61131. o La utilización del sistema GRAFCET, con casos muy prácticos para su aprendizaje. o Los temporizadores y contadores IEC, el direccionamiento indirecto y el uso de matrices. o Las multiinstancias y la utilización de tipos de datos del PLC. Además, en la parte inferior de la primera página encontrará el código de acceso que le permitirá descargar de forma gratuita el TIA Portal y el simulador para el controlador S7 1500 en www.marcombo.info. Es un libro de gran utilidad para quienes quieran iniciarse en el conocimiento de la programación de los autómatas y también para aquellos que, teniendo ya conocimientos de autómatas, quieran evolucionar hacia un futuro en el que, sin lugar a dudas, estará el PLC 1500 de SIEMENS. Asimismo, es un manual adecuado para los alumnos del Ciclo Formativo de Automatización y Robótica Industrial, para los alumnos del Grado Universitario de Mecatrónica y, en general, para todo técnico de cualquier especialidad interesado en los autómatas programables. Si quieres estar al día y preparado para el futuro ¡comienza con los controladores S7 1500 de SIEMENS!
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Índice
Unidad 1 Sistemas de numeración y lógica binaria ................................ 1
1.1 Introducción 2
1.2 Sistemas de numeración: binario y hexadecimal 2
1.3 Lógica binaria 4
Unidad 2 Tipo de datos y variables ...................... 11
2.1 Introducción 12
2.2 Distribución de la memoria 12
2.3 Tipos de módulos 13
2.4 Tipos de datos 14
2.5 Marcas de memoria 16
2.6 Entradas y salidas 17
2.7 Registros 17
Unidad 3 Características del autómata S7-1500 ................... 19
3.1 Introducción 20
3.2 Tiempo de ciclo 20
3.3 Panorama actual S7-300/1200/1500 20
3.4 Autómata S7-1500 22
Unidad 4
Configuración del autómata en TIA Portal (V14) ................................. 25
4.1 Configuración con TIA Portal V14 26
4.2 Actualización del catálogo 30
4.3 Entorno de la plataforma TIA Portal 32
Unidad 5 Lenguajes de programación Instrucciones de bit ................ 37
5.1 Introducción 38
5.2 Tipos de lenguajes
de programación 38
5.3 Instrucciones de bit 39
5.4 Simulador 41
5.5 Editor de programas 44
5.6 Observar E/S online 46
5.7 Observación de variables 47
5.8 Editor de nombre de variables 49
5.9 Programación en AWL y KOP. Instrucciones de bit 50
5.10 Diferencia entre esquema eléctrico
y contactos de programa 60
Unidad 6 Instrucciones de carga y transferencia, aritméticas, comparación y saltos ............................ 63
6.1 Introducción 64
6.2 Instrucciones de carga y transferencia. AWL 64
6.3 Notación de datos 65
6.4 Instrucciones de comparación. AWL 65
6.5 Comparación de números enteros y dobles enteros. AWL 66
6.6 Comparación de números reales. AWL 66
6.7 Instrucciones de carga y transferencia. KOP 67
6.8 Instrucciones de comparación. KOP 67
6.9 Instrucciones aritméticas. AWL 71
6.10 Instrucciones aritméticas. KOP 73
6.11 Instrucciones de salto. AWL 74
6.12 Instrucciones de salto. KOP 77
Unidad 7 Temporizadores y contadores .............. 79
7.1 Introducción 80
7.2 Temporizadores. AWL 80
7.3 Temporizadores. KOP 88
7.4 Contadores. AWL 94
7.5 Contadores. KOP 95
Unidad 8 Instrucciones de desplazamiento y rotación .................. 101
8.1 Rotación y desplazamiento en AWL 102
8.2 Rotación y desplazamiento en KOP 103
Unidad 9 Diagnosis del PLC 1500 en TIA PORTAL ............................ 107
9.1 Introducción 108
9.2 Buffer de diagnóstico 108
9.3 Carga en dispositivo 112
9.4 Referencias cruzadas 113
9.5 Servidor WEB del PLC 1500 114
Unidad 10 Entradas/salidas analógicas ............... 123
10.1 Introducción 124
10.2 Conceptos 124
10.3 Tarjetas de entrada y salidas analógicas 125
10.4 Utilización de las tarjetas de entrada y salidas analógicas 128
Unidad 11Programación estructurada: funciones ................................ 133
11.1 Introducción 134
11.2 Conceptos 134
11.3 Antecedentes. Caso 1 134
11.4 Caso 2 138
11.5 Funciones 142
11.6 El ejemplo del comparador y las funciones. Caso 3 145
11.7 Funciones con parámetros 149
Unidad 12 Programación estructurada: bloque de función (FB) y bloque de datos (DB) ........................ 155
12.1 Introducción 156
12.2 Bloque de datos (DB) 156
12.3 Programa del comparador con función y bloque de datos globales. AWL 159
12.4 Programa del comparador con función y bloque de datos globales. KOP 161
12.5 Bloque de función (FB) 163
Unidad 13 Particularidades del PLC S7-1500 ....... 169
13.1 Direccionamiento de datos 170
13.2 Intercambio de datos en AWL 186
13.3 Acceso optimizado a los bloques 187
Unidad 14 Grafcet .................................................. 189
14.1 Introducción 190
14.2 Procedimiento grafcet 190
14.3 Divergencias y convergencias 205
14.4 Funciones en grafcet ? 211
Unidad 15 Alarmas ................................................. 235
15.1 Introducción 236
15.2 Alarmas horarias 236
15.3 Alarma de retardo 244
15.4 Alarma cíclica 247
Unidad 16 Temporizadores y comparadores IEC ............................ 249
16.1 Temporizadores IEC 250
16.2 Contadores IEC 255
16.3 Comparadores 260
16.4 Multiinstancias con TIA Portal y PLC S7-1500 261
16.5 Tipo de datos PLC (UDT) en TIA Portal 267
Unidad 17 Lenguaje SCL ........................................ 271
17.1 Introducción 272
17.2 Principios básicos de Pascal 272
17.3 SCL en TIA Portal V14 para PLC S7-1500 278
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