Teoria de màquines

Cardona Foix, Salvador / Clos Costa, Daniel

/ 0 opiniones

Teoria de màquines

Cardona Foix, Salvador / Clos Costa, Daniel

/ 0 opiniones

Teoria de Màquines ha estat concebut com a llibre de text d'una assignatura que fa de pont entre la mecànica vectorial, que habitualment s'explica a primer curs o a segon en les es... Leer descripción completa

23,80€

No disponible

Información

Descripción

Teoria de Màquines ha estat concebut com a llibre de text d'una assignatura que fa de pont entre la mecànica vectorial, que habitualment s'explica a primer curs o a segon en les escoles d'enginyeria, i les matèries de càlcul i disseny de màquines, que es treballen en cursos posteriors. Les eines i els procediments que s'hi presenten són aplicables a sistemes amb moviment general a l'espai, si bé la gran majoria d'exemples es plantegen sobre sistemes amb moviment pla. Es fa èmfasi especialment en el tractament analític per obtenir un model matemàtic adient. L'obra s'inicia amb una introducció als conceptes bàsics de la teoria de màquines i els mecanismes i després passa a l'estudi general de la cinemàtica dels sistemes mecànics, mitjançant un enfocament vectorial i analític. Els parells superiors i els engranatges són objecte de dos capítols independents. La dinàmica es presenta en quatre capítols: els dos primers són dedicats a l'estudi dels sistemes multisòlid (en un s'utilitzen els teoremes vectorials i en l'altre el mètode de les potències virtuals), a continuació s'estudien les resistències passives i s'introdueixen els mecanismes basats en el frec, i finalment s'analitza la transformació d'energia a les màquines i les seves implicacions.

Leer todo Leer menos

Índice

1 Màquina i mecanisme 1.1 Màquines i mecanismes. Definicions 1.2 Classificació de parells cinemàtics 1.3 Classificació de membres 1.4 Esquematització. Modelització 1.5 Mecanismes de barres 1.6 Mecanismes de lleves 1.7 Engranatges i trens dengranatges 1.8 Prestacions dun mecanisme Annex 1.I Representació simbòlica delements Problemes 2 Mobilitat 2.1 Coordenades i velocitats generalitzades. Graus de llibertat dun mecanisme 2.2 Equacions denllaç. Holonomia 2.3 Determinació del nombre de coordenades independents 2.4 Determinació del nombre de graus de llibertat 2.5 Redundància total. Redundància tangent 2.6 Espai de configuracions dun sistema. Subespai de configuracions accessibles 2.7 Resolució de les equacions denllaç geomètriques. Mètode de Newton-Raphson 2.8 Configuracions singulars Annex 2.I Geometria de triangles i quadrilàters Annex 2.II Orientació i velocitat angular dun sòlid rígid Problemes 3 Cinemàtica de mecanismes 3.1 Estudi cinemàtic dels mecanismes a partir de les equacions denllaç geomètriques 3.2 Redundància i configuracions singulars 3.3 Estudi cinemàtic dels mecanismes a partir de les equacions denllaç cinemàtiques 3.4 Moviment pla Annex 3.I Utilització dels nombres complexos per representar els vectors en cinemàtica plana Annex 3.II Síntesi de mecanismes Annex 3.III Determinació de mecanismes cognats Annex 3.IV Cinemàtica gràfica Problemes 4 Mecanismes lleva-palpador 4.1 Anàlisi del mecanisme lleva-palpador 4.2 Exemples danàlisi de lleves amb palpador de translació, coneguda la llei de desplaçament 4.3 Especificació duna llei de desplaçament 4.4 Obtenció del perfil de la lleva, coneguts la corba de desplaçament i el palpador 4.5 Característiques geomètriques del perfil de la lleva Annex 4.I Corbes de Bézier no paramètriques Problemes 5 Engranatges 5.1 Transmissió de la rotació entre eixos 5.2 Perfils conjugats 5.3 Dentat dels engranatges 5.4 Perfil devolvent 5.5 Trens dengranatges Problemes 6 Anàlisi dinàmica 6.1 Teoremes vectorials 6.2 Aplicació dels teoremes vectorials al plantejament de la dinàmica de mecanismes 6.3 Torsor de les forces dinèrcia de dAlembert 6.4 Equilibratge de mecanismes Annex 6.I Plantejament global de lanàlisi dinàmica per mitjà dels teoremes vectorials Annex 6.II Aspectes que cal considerar en el cas de mecanismes amb moviment pla Annex 6.III Torsor de les forces dinèrcia de dAlembert Annex 6.IV Mètodes dequilibratge Problemes 7 Resistències passives. Mecanismes basats en el frec 7.1 Resistència al lliscament 7.2 Resistència al pivotament i al rodolament 7.3 Falcament. Con de frec 7.4 Contacte multipuntual 7.5 Mecanismes basats en el frec Annex 7.I Frec en els parells helicoïdals Problemes 8 Mètode de les potències virtuals 8.1 Fonaments del mètode 8.2 Tipus de moviments virtuals 8.3 Potència associada a un torsor de forces sobre un sòlid rígid 8.4 Càlcul de la potència virtual en casos concrets 8.5 Exemple daplicació 8.6 Forces generalitzades Annex 8.I Plantejament global del mètode de les potències virtuals Problemes 9 Treball i potència en màquines 9.1 Teorema de lenergia 9.2 Principi de conservació de lenergia 9.3 Versió diferencial del teorema de lenergia 9.4 Rendiment 9.5 Inèrcia i força reduïdes a una coordenada 9.6 Règim de funcionament de les màquines. Grau dirregularitat 9.7 Volants 9.8 Corbes característiques velocitat-força de les màquines Problemes Resultats dels problemes Bibliografia Índex alfabètic

Leer todo Leer menos

¿Qué son las cookies?

Una cookie es un fichero que se descarga en tu ordenador al acceder a determinadas páginas web. Las cookies permiten a una página web, entre otras cosas, almacenar y recuperar información sobre los hábitos de navegación de un usuario o de su equipo, gestionar el acceso de usuarios a zonas restringidas de la web, etc. Tipos de cookies que utiliza esta página web:

Cookies Técnicas

Este tipo de cookies permite al usuario la navegación a través de una página web, plataforma o aplicación y la utilización de las diferentes opciones o servicios que en ella existan como, por ejemplo, controlar el tráfico y la comunicación de datos, identificar la sesión, acceder a partes de acceso restringido, seleccionar el idioma o compartir contenidos a través de redes sociales.

Cookies de Análisis

Son aquellas que posibilitan el seguimiento y análisis del comportamiento de los usuarios en nuestra página. La información recogida se utiliza para la medición de la actividad de los usuarios en la web y la elaboración de perfiles de navegación de los usuarios, con la finalidad de mejorar la web, así como los productos y servicios ofertados.

Cookies de Personalización

Estas cookies pueden ser establecidas a través de nuestro sitio por nuestros socios publicitarios. Pueden ser utilizadas por esas empresas para crear un perfil de sus intereses y mostrarle anuncios relevantes en otros sitios. No almacenan directamente información personal, sino que se basan en la identificación única de su navegador y dispositivo de Internet. Si no permite utilizar estas cookies, verá menos publicidad dirigida.

Teoria de màquines

Cardona Foix, Salvador / Clos Costa, Daniel

Teoria de màquines

Cardona Foix, Salvador / Clos Costa, Daniel

Información

Descripción

Ficha Técnica

Opiniones

Opiniones

Valoración media

¿Has leído este libro?

Estanterías relacionadas

Prueba con una nueva búsqueda

Más información

Proyecto financiado por la Dirección General del Libro y Fomento de la Lectura, Ministerio de Cultura y Deporte

¿Qué son las cookies?